亮相央视！重邮这款康复机器人真行

体验切水果、飞机射击等趣味游戏就能帮助受伤运动员康复，这样的机器人由我校先进制造工程学院研发。近日，在2024重庆体育科技嘉年华中，我校展出的这款智能外骨骼机器人，备受广大市民关注，并接受了“央视新闻”采访报道。

还等什么，现在就跟随小邮的脚步一起走进我校先进制造学院实验中心，零距离体验康复机器人的神奇之处吧！

“使用者坐在这里，穿戴上连接臂，就可以在玩游戏中，轻松实现康复训练。”先进制造工程学院教师杨德伟介绍，这款机器人由学院师生共同研发，以情景互动为特色，帮助患者进行外骨骼式上肢康复训练。

杨德伟说，该款康复机器人通过机械助力，并融入趣味游戏帮助受伤运动员或儿童患者适应康复训练，让重复、乏味的伸屈、弯肘等动作变得有趣、好玩，从而增加康复时间的投入，逐渐克服肌无力难题。该设备还创新运用肌电信号客观评估康复训练过程中肌肉张力情况，及时调整电机输出扭矩，既保证足够的康复训练强度，又防止过度迁移拉伤肌肉，实现安全、有效的肌肉功能康复训练。

一直以来，康复外骨骼人机交互主要存在缺乏与康复医学相关理论的深度结合、康复过程的评估与反馈交互体验差、不能进行个性化精准康复策略推荐以及在线自适应动态优化控制缺失等问题。我校师生自研的智能康复外骨骼系统，融合了机械设计、康复医学、智能传感与控制、人机交互、信息技术等诸多领域，能根据个体肌肉模型推荐最优康复训练计划，机器人辅助精准运动功能康复，精准高效。

目前，研发团队通过深入调研外骨骼系统在体育训练领域中应用的特点，结合体育学院学生的力量训练和运动受损后的智能化康复训练进行科研攻关。逐步形成贯穿“体-工-医-康”多环节的智能康复和智能训练教学、科研、科普一体化产品和资源，并在校内开展应用试点。

近年来，先进学院先进制造与机器人技术创新团队致力于智能机器人系统与人机交互控制相关技术研究，融合最新人工智能技术，研发了涵盖上肢和下肢的智能康复机器人系统、VR+力反馈“沉浸式”人机交互训练系统、智能轮椅、移动机器人平台等样机，并积极开展成果转化应用，获得了省部级科技成果奖、产学研合作创新奖等多项荣誉。

在人才培养方面，学院重视培养学生对专业知识的理解运用，教师将科研成果融入教学，实现教学科研协同，并通过培养方案优化、产业案例融合，夯实学生专业基础，启发学生科创兴趣，积极引导学生关注生产生活现实需求，鼓励学生探索新科技，解决具体工程问题，在实践中不断创新，提升综合能力。

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融媒体中心原创出品

文案 / 饶金兰 

图片 / 唐厚文 先进制造学院

视频 / 唐厚文

排版 / 陈宗誉

指导老师 / 陈瑞涵 武蕾 陈宗誉

微信审核 / 敖永春

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